該汽車四門開閉主要用于在常溫環境環境下對M1類、N1類車型進行旋轉的密封條、門鉸鏈、門鎖等總成的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，檢查汽車旋轉門的機構及緊固件的功能質量、間隙階差等。

實車安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構通過底座移動到車身試驗位置即可試驗。每個單元實驗機構為立自由體，把各個單元實驗機構推到需要實驗的車門旁邊利用快速安裝板直接安裝在車輪抱死底座上即可。

采用的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減。

試驗依據

一、 產品的技術說明

1、檢測項目

●車門外解鎖

●車門內開手柄解鎖

●車門開啟關閉（電機執行）

2、試驗臺主要組成部件及功能

2.1 汽車車門開閉耐久試驗臺主要由實車車身、計算機控制系統、電/氣路控制柜、試驗安裝臺架、汽車前蓋、后蓋、旋轉門充電口蓋耐久試驗臺以及雄強軟件等組成。

2.2 控制柜采用鋼材框架結構，電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

2.3 單的氣路控制柜，能夠方便移動。

二、耐久試驗項目包括：

1、旋轉門試驗執行機構（一套機構）

1.1利用車身外置松下伺服電機帶動減速機旋轉的推力來完成側門的開啟和關閉，可以對車門打開的角度進行隨意的調節。注意：關門時，門與車身一定距離（可調0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關閉，隨后壓輥慢速接近車門。總之：不能發生開關門機構與車門發生硬性碰撞。

1.2開、關門執行機構實現方式：

1.2.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將車側門有效的拉開與關閉，模擬人實際開關門的動作，將車側門有效的拉開或者關閉。

1.2.2 門開啟角度限位機構（減速機）實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關閉狀態為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

1.2.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s～3m/s可調。速度測量精度±0.01m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

1.2.4  開門和關門通過伺服電機可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執行。                                                                                            

1.2.5 開門: 伺服電機帶動減速機旋轉, 利用拉線把門有效拉開。伺服電機控制精度高，能有效的控制開關門角度及速度。

1.2.6關門: 伺服電機帶動減速機旋轉，利用海綿頂塊把門關上。

1.2.7 車側門解鎖分為內開外開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統控制。

1.2.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關打開和關閉。

1.2.9車門下沉量主要是在車門與車身之間做上相應的標記，當車門經過相應的耐久試驗后，通過測量儀器，測其誤差值。測試精度±0.01mm。