合肥雄強制動鉗綜合性能試驗臺

2.5 系統調試

2.5.1 真空低壓管路密封測試

真空低壓管路密封測試主要是對設備真空低壓氣路進行測試。如圖1-7所示，“低壓氣指示”、“差壓指示”和“真空指示”顯示低壓氣、差壓和真空傳感器讀取的值，單位分別為kPa、Pa和Pa。電磁閥用于系統管路中。

低壓測漏：要確認沒有接產品，然后關閉“真空截止閥”、“真空供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”，這時你會發現“低壓氣指示”會有壓力增加，當增加到所需要的壓力時，關閉“低壓供氣閥”和“低壓截止閥”。此時等待20s左右，關閉“平衡閥”，你會發現“差壓指示”，會有壓力變化，通過觀察壓力變化的快慢，來判斷系統是否有泄漏。

真空測漏：要確認沒有接產品，然后關閉“低壓截止閥”、“ 低壓供氣閥”和“低壓排氣閥”，打開“平衡閥”、“真空供氣閥”和“真空截止閥”，這時你會發現“真空指示”會有壓力減少，當減少到所需要的壓力時，關閉“真空供氣閥”和“真空截止閥”。此時等待20s左右，關閉“平衡閥”，你會發現“差壓指示”，會有壓力變化，通過觀察壓力變化的快慢，來判斷系統是否有泄漏。

2.5.3 油路調試

油路調試主要是對設備油路進行測試。如圖1-9所示，“油壓[25MPa]”和 “扭矩[20N·m]”顯示油壓和扭矩傳感器讀取的值。“排液閥”和“油壓氣缸”是20MPa加壓系統的重要組成部分。“空載扭矩”是調試拖滯扭矩時使用的，主要是為了系統旋轉時，給系統的空載扭矩校零。“輸入信號”是調試各種輸入信號是否正常工作。

系統排氣：在做各項試驗之前，要給系統和產品排氣。設備具有自動排氣的功能，使排氣工作非常的方便。20MPa加壓系統和50MPa加壓系統都需要進行排氣工作，來介紹20MPa加壓系統的排氣過程，排氣前要先確定儲液罐里是否有足夠的制動液，通常下面一個儲液罐要有一半以上的制動液，關閉回油手閥，然后用戶需要將產品接入20MPa加壓系統油路，并將回油管插入放氣螺釘，打開放氣螺釘和排油閥。這時就可打開排氣開關，進行排氣。用戶會看見透明的回油管中制動液和氣體一起從制動鉗中出來，并流進上面一個儲液罐中，當用戶觀察到回油管中已經沒有氣體從制動鉗流出時，則說明系統和制動鉗中氣體已經排干凈了。此時就可以旋緊放氣螺釘，拆除排氣裝置，并打開回油手閥，排氣過程結束。注意：排氣的時候要觀察下面儲液罐中液面的變化，當制動液快沒有的時候，要立即停止排氣。

20MPa加壓系統手動加壓：排氣過后就可以對系統進行手動加壓了，通常測試系統加壓時，不需要接產品，所以請將產品拆除。打開供油閥，關閉排油閥，點擊油缸氣缸中的加壓，此時用戶會從0.5MPa和25MPa油壓傳感器顯示中觀察到油壓的變化，當壓力加到需要的壓力時，點擊停止，關閉供油閥。此時通過觀察25MPa油壓傳感器的壓力下降的快慢來判斷系統是否有泄漏。調試完后，打開供油閥和排液閥，點擊卸壓。

2.5.4 受力調試

受力調試主要是對設備一些受力情況進行測試。如圖1-10所示，“位移[10mm]”和“力[980N]”顯示力和位移傳感器讀取的值。“滑阻伺服電機”是調試制動鉗鉗體滑動阻力時使用的，可以輸入旋轉速度和前進位移來控制伺服電機的動作，需要注意的是，伺服電機在運動的時候，注意觀察距離不要撞車。“輸入信號”是調試各種輸入信號是否正常工作。

2.5.5 耐壓工位測試

此功能對用來測試耐壓試驗工位的壓力的，用戶可通過如圖1-11所示的對話框來測試耐壓工位的壓力，“油壓指示”的單位為MPa。

2.5.6 板卡測試

如圖1-12所示，實時顯示AD板卡所有通道的電壓，IO板卡所有輸入端口的電平。對應IO輸出，按下對應通道，則對應IO端口輸出高電平，反之則輸出低電平。

2.5.7 傳感器校零

如圖1-13所示，用于校正傳感器的工作零點，選中傳感器，按“開始”后系統顯示當前傳感器的電壓值、實測值、測量值即為當前傳感器的示數，按“校零”后，系統就自動將對應的電壓值作為校零值。

傳感器校零對話框中顯示傳感器的4種狀態，分別是“電壓值”、“實測值”、“測量值”和“校零值”。“電壓值”是計算機6325A板卡采集到傳感器的電壓值。“實測值”是傳感器以0mv電壓值作為零點電壓，從而根據輸入電壓通過計算顯示出來的測量值。“測量值”是傳感器以人工校零的方式取得的校零電壓值作為零點的電壓值，從而根據輸入電壓計算顯示出來的測量值。“校零值”是人工校零后的零點電壓值。

每個傳感器都有個當量（即線形）。如油壓傳感器，輸出電壓的范圍1000～5000mv，對應的量程0～25MPa，則油壓傳感器的當量：

當量 = （5000 - 1000）/ (25 – 0) = 160

因為油壓傳感器的零點電壓為1000mv，通常零點電壓都不會正好是1000mv，而是在1000mv左右跳動，這時可以對傳感器進行校零。如校零后的零點電壓為1045mv。若此時的油壓傳感器的輸出電壓為2000mv，則實測值和測量值分別為：

實測值 = （2000 – 0） / 160 = 12.5(MPa)

測量值 = （2000 - 1045）/ 160 = 5.97（MPa）

實際的油壓也是5.97MPa，若傳感器沒有經過校零，而是以1000mv零點電壓進行計算，則測量值為6.25MPa，此時計算的結果就會有偏差，所以在每次開始試驗前，都給傳感器進行校零。

注意：所有傳感器在進行校零前都在自然狀態下，如油壓傳感器在校零時，在沒有建壓的情況下進行校零。拉壓力傳感器在不受力情況下進行校零。絕壓真空傳感器在抽真空達10分鐘后的情況下進行校零。位移傳感器比較特殊，它可以再任意位置進行校零，這里規定是氣缸在起點的時候給位移傳感器校零，測量氣缸的相對移動距離