CAN輸出電控操縱手柄，不必額外增加控制開關，便可以在一個手柄上實現對多個電控信號的處理。本實用新型提供一種CAN輸出電控操縱手柄，包括編碼器、CAN控制器和開關量控制開關；所述開關量控制開關安裝于手柄殼體上，開關量控制開關的電觸點連接所述編碼器的IO接口，所述編碼器將所述開關量控制開關產生的開關量電信號轉換為二進制數字信號并行輸出給所述CAN控制器。

      優選地，所述四向開關為兩個，對應產生八個開關量電信號，所述編碼器將八個開關量信號轉換為三位并行的二進制數字信號輸出給CAN控制器。優選地，所述四向開關為三個，對應產生十二個開關量電信號，所述編碼器將十二個開關量信號轉換為四位并行的二進制數字信號輸出給CAN控制器。優選地，所述四向開關為四個，對應產生十六個開關量電信號，所述編碼器將十六個開關量信號轉換為四位并行的二進制數字信號輸出給CAN控制器。優選地，所述CAN控制器和CAN收發器集成在一塊印刷電路板PCB上，該印刷電路板安裝在手柄殼體內部。

      四向開關產生的多路開關量信號編碼為二進制數字信號輸出給CAN控制器、電控手柄數字信號輸出、CAN控制電控手柄、數字信號控制器、電控手柄試驗臺