電動撐桿試驗臺設備構成：

??系統包含試驗臺架，模擬尾門機構，模擬居門轉軸，控制系統，數據采集系統，傳感器，工程電腦，應用軟件；

??電動撐桿試驗臺設備技術要求：

??臺架能模擬車架與尾門兩部分

??臺架能模擬上下坡度0~30°，左右坡度0~5°，并且角度調整方便，角度可視

??尾門部分要求重量和重心可調；

??撐桿兩端安裝點及手動操作點在X、Z兩方向可調，并且位置方便測量

2.3.1 步驟控制

① 設定手動控制和自動控制模式

手動模式：可單步運行

自動模式：周期循環運行

作動步驟：門鎖電機解鎖-〉門鎖機構復位-〉支撐桿電機正轉開門-〉停止-〉支撐桿電機反轉關門-〉門鎖電機鎖止-〉門鎖機構復位

a) 門鎖電機解鎖：電機正轉，識別到門鎖全開時切斷電源

（門鎖自帶3處位置識別，需檢測此信號，用作程序運行判定）

b) 門鎖機構復位：識別到門鎖全開時，電機反轉，機構回到初始狀態（初始狀態有位置開關）

c) 開門：通過位置開關+額外運行時間模式控制車門全開

d) 關門：當車門關閉運行，到門鎖為半開時，支撐桿電機切斷電源，門鎖電機反轉，識別到門鎖全閉時切斷電源

e) 停止時間可自行設定

f) 位置開關檢測開關門位置，以判定是否進入下一步

② 能設定總試驗次數，可顯示當前完成次數以及計數清零功能

③ 試驗異常狀態發生時停機并發出聲光報警，異常狀態包括但不僅為過壓、欠壓、過流、作動時間過長等

2.3.2 控制硬件要求

① 設有工控計算機一臺，計算機性能配置滿足當前市場主流要求，且不僅僅包括： 配置不低于CPU intel i5雙核2.4GHz，內存1G，主板Intel B250，硬盤500GB，顯存2G，電源400W，顯示器19英寸。

② 設有工業機柜一臺，用以安裝固定一臺工控計算機、兩臺電機供電電源和接線裝置，機柜底部安裝自鎖腳輪方便移動和固定。整個電氣柜系統要求具備短路保護、漏電保護和過載保護等。電氣柜電路安裝要求完全符合電氣規范，要求內部空氣流通，有排風系統；機柜內部有20%以上的預留空間，方便以后其它功能元氣件安裝

2.4 電氣性能要求

① 設備的外接整體供電方式為 220V AC。

② 設有2個立的供電電源以驅動尾門鎖電機和支撐桿電機，兩個供電電源總回路的電阻值均為0.1Ω，線纜為汽車試驗耐高低溫線纜（QB型號）。1個立供電電源驅動機械模式下電機/電缸。

③ 供電電源為程控穩壓源，大輸出功率不小于600W（品牌：固緯），既可連接工控機使用，也可便攜立使用。

供電電源的輸出電壓滿足0~20V連續可調并可持續保持，供電電源的輸出大電流可以滿足30A。

2.5 夾具要求

2.5.1 到位開關固定夾具：尾門開關過程中不與夾具存在干涉，功能完好

2.5.2 關門速度傳感器夾具：尾門開關過程中不與夾具存在干涉，傳感器能在0.4~1.0米之間任意位置/角度調整，確保正確測速。

2.5.3 機械控制模式臺架：

臺架性能要求：

1) 開/關門速度0~2m/s范圍內可調（非驅動速度，指檢測到的車門開/關速度）

2) 車門開閉過程中，車門能停留在1、2、3檔位置

3) 操作方式：內開內關

4) 施力方向：沿車門打開和關閉方向施力

臺架結構要求：

1) 裝配后的臺架尺寸不超過1000*700*900mm（長*寬*高）

2) 臺架需考慮輕量化設計，方便安裝和拆卸，可通過更換連接部件或自身調整適用各種不同車型

3) 臺架不得與試驗零件發生干涉