一、功能簡述

該試驗(yàn)臺(tái)按照相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)操縱拉索的性能和耐久試驗(yàn)，可對(duì)駐車?yán)€、檔位拉線、油門拉線進(jìn)行試驗(yàn)，試驗(yàn)臺(tái)分為二個(gè)工位；一工位為性能試驗(yàn)臺(tái)（檢測推拉行程負(fù)載效率及空載阻力），二工位為耐久試驗(yàn)臺(tái)。并繪制相應(yīng)的性能曲線，對(duì)檢測結(jié)果進(jìn)行產(chǎn)品合格與否判斷。并對(duì)相關(guān)的檢測結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、保存和打印。

試驗(yàn)臺(tái)優(yōu)點(diǎn)：

1， 試驗(yàn)臺(tái)分為二個(gè)工位，一個(gè)為性能工位，一個(gè)為耐久工位。

2， 試驗(yàn)臺(tái)可以通用性強(qiáng)，不同拉索只需要更換護(hù)套夾具與芯線夾具即可

3， 試驗(yàn)臺(tái)配有不同曲率半徑的圓盤。方便客戶用適用于不同整機(jī)廠（通用，福田，五征等）

4， 試驗(yàn)臺(tái)具備有后期擴(kuò)展模塊功能。可以水平（實(shí)車）方置，也可以豎直（實(shí)車）放置。

二、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)

QCT 1066-2017 汽車駐車制動(dòng)用拉索總成性能要求及臺(tái)架試驗(yàn)方法

以上述客戶要求

本試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)符合以上標(biāo)準(zhǔn)中的相關(guān)試驗(yàn)條款中的檢測要求。

四、產(chǎn)品的技術(shù)說明

1、檢測項(xiàng)目

1.1 拉索力傳遞和行程負(fù)載效率（推拉負(fù)載形成效率）； 

1.2無負(fù)載滑動(dòng)阻力

1.3殘余力和彈性變形(預(yù)留)

1.4 拉索耐久試驗(yàn)（單一個(gè)工位）；

1.5 拉索蠕變試驗(yàn)(預(yù)留);

2、試驗(yàn)臺(tái)的組成結(jié)構(gòu)

2.1試驗(yàn)臺(tái)組成

試驗(yàn)臺(tái)由機(jī)械操作臺(tái)和控制柜等部分組成；操作臺(tái)由鋁型材結(jié)構(gòu)臺(tái)架、電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、力和位移檢測機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)等組成；負(fù)載機(jī)構(gòu)分為：可調(diào)負(fù)載機(jī)構(gòu)及彈簧負(fù)載機(jī)構(gòu)。

試驗(yàn)臺(tái)具有2個(gè)試驗(yàn)工位， 在工位可完成性能測試，第二工位只進(jìn)行相關(guān)的耐久測試。

各工位完全立；各部分結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，人機(jī)交互界面良好。

2.2試驗(yàn)臺(tái)外觀顏色

試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架、計(jì)算機(jī)控制柜體采用外表采用噴塑處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計(jì)要求。

3、試驗(yàn)臺(tái)詳細(xì)說明

3.1 試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架機(jī)械結(jié)構(gòu)

試驗(yàn)臺(tái)由鋼結(jié)構(gòu)臺(tái)架、驅(qū)動(dòng)裝置、力和位移檢測機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)等組成；

◇  一工位驅(qū)動(dòng)裝置（檢測拉索推拉負(fù)載形成效率）

                一工位（電動(dòng)缸性能工位）示意圖

驅(qū)動(dòng)裝置主要由電動(dòng)缸、力傳感器、位移傳感器及、可調(diào)負(fù)載機(jī)構(gòu)夾具等組成，對(duì)各種拉索樣件的全行程到達(dá)時(shí)有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度在1～100mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實(shí)際速度的相對(duì)誤差不超過±1％；驅(qū)動(dòng)裝置的大輸出力為2000N，驅(qū)動(dòng)的行程性能在0～150mm范圍、耐久在0～100mm范圍內(nèi)可調(diào)，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)；設(shè)定行程與實(shí)際行程的誤差不超過±0.1mm。

◇ 可調(diào)負(fù)載機(jī)構(gòu):

檢測拉索形成推拉負(fù)載效率時(shí)，方便負(fù)載即拉和推二種狀態(tài)更準(zhǔn)確控制拉脫力與形程，固此工位采購可調(diào)雙方向負(fù)載機(jī)構(gòu)。負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整（滿足在測量點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)力在0～2000N范圍內(nèi)可調(diào)）

二、三工位（氣缸耐久工位）示意圖

驅(qū)動(dòng)裝置主要由氣缸等組成，對(duì)各種拉索樣件的全行程到達(dá)時(shí)有限位裝置，以避免樣件的意外損壞；驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)速度在50～300mm/S范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實(shí)際速度的相對(duì)誤差不超過±5％；驅(qū)動(dòng)裝置的大輸出力為3000N，驅(qū)動(dòng)的行程在0～100mm范圍內(nèi)可調(diào)，工作行程在額定范圍內(nèi)可以任意調(diào)節(jié)。

◇力和位移檢測機(jī)構(gòu)：

性能工位：在電動(dòng)缸、模擬負(fù)載的兩端各安裝有一個(gè)力傳感器和位移傳感器，以測量拉索兩端的受力和位移情況。

耐久工位：在負(fù)載端安裝一個(gè)位移傳感器，以測量拉索的位移變化情況，在驅(qū)動(dòng)端安裝一個(gè)力傳感器，以測量拉索的驅(qū)動(dòng)力。

3.2試驗(yàn)功能的實(shí)現(xiàn)

◇ 負(fù)載效率試驗(yàn)和行程效率試驗(yàn)（包括推拉行程和負(fù)載效率）

將拉索總成安裝在臺(tái)架上。拉索的一端（A端）通過力傳感器和負(fù)載相連，另一端（B端）也通過力傳感器和電動(dòng)缸相連，計(jì)算機(jī)控制電動(dòng)缸緩慢加載拉伸，當(dāng)力傳感器的數(shù)值有變化時(shí)，計(jì)算機(jī)高速采集兩端的力和位移傳感器的數(shù)值，直到電動(dòng)缸的力傳感器檢測到載荷增加規(guī)定的試驗(yàn)力值時(shí)，分別測得位移量和力值。然后緩慢恢復(fù)，待力傳感器剛回到零值時(shí)，測量殘余伸長量δ₀。按下列公式計(jì)算負(fù)載效率和行程效率值：

◇ 耐久試驗(yàn)

氣缸在計(jì)算機(jī)的控制下，按照規(guī)定的試驗(yàn)條件，進(jìn)行耐久性試驗(yàn)，如出現(xiàn)故障則自動(dòng)報(bào)警停機(jī)。

◇　滑行阻力測試（常溫?zé)o負(fù)荷滑動(dòng)阻力）

　試驗(yàn)前使拉線處于自由狀態(tài)，電動(dòng)缸在計(jì)算機(jī)的控制下，使拉線緩慢動(dòng)作，同時(shí)通過力傳感器監(jiān)測拉線的滑行阻力。

芯線輸出端處于自由狀態(tài)下，以不大于50mm/min的速度拉動(dòng)拉索芯線輸入端勻速移動(dòng)，直至工作行程為止，記錄此過程的大拉力。

芯線輸入端處于自由狀態(tài)下，以不大于50mm/min的速度拉動(dòng)拉索芯線輸入端勻速移動(dòng)，直至工作行程為止，記錄此過程的大拉力。

計(jì)算機(jī)自動(dòng)取上述結(jié)果的大值作為該樣件的無負(fù)滑動(dòng)阻力.

◇　殘余力和彈性變形

 樣件按實(shí)車狀態(tài)進(jìn)安裝。

在芯線輸入行程處于工作行程的 70%～80%范圍內(nèi)將芯線輸出端剛性固定。

 以不大于 50 mm/min 的速度拉伸拉索總成芯線輸入端，當(dāng)輸入載荷達(dá)到表 10 規(guī)定的預(yù)加載荷時(shí)，保持該載荷 10 s，然后卸載至零。

以不大于 50 mm/min 的速度拉伸拉索總成芯線輸入端，當(dāng)輸入載荷達(dá)到表 10 規(guī)定的試驗(yàn)載荷的1.02 倍～1.03 倍時(shí)，保持該載荷 10 s，然后以相同的速度卸載。共進(jìn)行 5 次，記錄第 5 次加、卸載過 程中拉索總成輸入端的芯線位移和輸入載荷的關(guān)系曲線，參見圖  8。

根據(jù)所記錄的試驗(yàn)曲線，在加載曲線上分別確定輸入載荷為 50 N 和試驗(yàn)載荷時(shí)所對(duì)應(yīng)的拉索總 成輸入端的芯線位移量 s1 和 s2，在卸載曲線上確定輸入端的芯線位移量為 s2-0.5 mm 時(shí)所對(duì)應(yīng)的輸入載 荷 Q，即殘余力。