桁架機器人通常由多個軸組成，如X、Y、Z直線行走軸以及R軸等旋轉軸。這些軸的運動通過電機和傳動裝置驅動，實現自由運動。各軸的運動通過控制系統進行協調，控制系統接收輸入的指令后，計算出各軸的運動參數，并控制電機和傳動裝置實現相應的運動，包括直線和旋轉等復雜的運動軌跡。
為了實現的搬運和裝配任務，桁架機器人通常配備多種傳感器，如位置傳感器、力傳感器和視覺傳感器等。這些傳感器可以實時提供機械手位置、力量和環境信息的反饋，控制系統根據這些反饋信息對機械手的運動進行調整。
桁架機器人能夠替代人工進行重復、單調的上下料工作，大大減輕了工人的勞動強度，并降低了企業的人力成本。同時，由于機械手的工作且穩定，能夠減少因人為因素導致的生產延誤和錯誤。
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