隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結構為一體，抬升高度高可達 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構采用了履帶式挖掘機結構，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構、旋轉(zhuǎn)機構、大臂丼升機構等結合了起重機的結構原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。
因為這種隧道的錨固鉆機及工作環(huán)境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內(nèi)的錨固打孔作業(yè)，以及隧道內(nèi)的工程設備的維護保養(yǎng)安裝等等工作。 這也就決定了這種鉆機的大臂抬升高度不會太高，除非在一些特大型的山體隧道當中，有雙大臂的，能達到11米到15米，其他的一般隧道施工作業(yè)都在10米高度以下。
在單大臂的版本當中，一般都是由人在地上操縱在隧道內(nèi)打孔作業(yè)和其他的維修維護作業(yè)。這種機械的優(yōu)點是結構簡單，造價低廉，一般2~3人就可以完成各項作業(yè)，單大臂隧道錨固鉆機參數(shù) 發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min 下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn) 上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn) 液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R 液壓支腿 兩條固定液壓支腿 支撐臂 兩節(jié)（單臂） 液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭 鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔 鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn) 鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
現(xiàn)代化的鉆機還有一套輔助設備，如供電、供氣、供水、供油等設備，器材儲存、防噴防火設施、鉆井液的配制、儲存、處理設施等及各種儀器和自動記錄儀表。邊遠地方鉆井還要有工作人員生活、休息設施，為了通訊聯(lián)絡還需要有電話、電臺、對講機等通訊設備。在寒冷地區(qū)鉆井還要有供暖保溫等設備。
錨固鉆機主要用于鐵路、公路、水利、水電設施的滑波治理工程及危巖體錨固工程，控制建筑物位移等高邊坡巖體錨固工程，還用于施工城市深基坑支護及地基加固工程孔、爆破工程的爆破孔和隧道管棚支護孔等。具有良好的性能：結構緊湊，體積小，重量輕，機動靈活，能適用于在高邊坡和腳手架上展開工作；液壓動力頭的輸出扭矩較大，鉆進能力強，鉆機的使用范圍廣；動力頭的輸出轉(zhuǎn)速為無級變速，可根據(jù)不同的施工要求和地質(zhì)情況自主選擇鉆進參數(shù)，以達到佳鉆進效率。因此，無論何種型式的錨固鉆機，液壓傳動系統(tǒng)是錨固鉆機設備重要的組成部分，如果維護不當，會出現(xiàn)各種各樣的故障，重影響設備的正常工作，所以應當十分重視液壓系統(tǒng)的維護工作。液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的，在使用過程中產(chǎn)生的大部分故障是由于油液選擇不當、油液被污染，系統(tǒng)中進入空氣以及油溫過高造成的。
錨固鉆機配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機就是使用將土錨套管鉆進中穩(wěn)軒和護壁原理，應用于巖錨孔鉆進中鉆桿的導向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項沖式鉆機鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴重問題，正在試驗研惻的空氣潛孔錘對心擴孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結合。
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