主要由底盤、工作臂、工作平臺、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成。底盤提供移動動力與穩(wěn)定性；工作臂負(fù)責(zé)伸展，抵達(dá)檢測位置；工作平臺承載檢測人員與設(shè)備；液壓系統(tǒng)控制工作臂動作；電氣控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各部件，實現(xiàn)操作。

操作前，務(wù)必檢查車輛各部件是否正常，尤其是液壓系統(tǒng)有無泄漏。作業(yè)時，嚴(yán)格按照操作規(guī)程，控制工作臂伸展速度。工作平臺嚴(yán)禁超載，檢測人員需系好安全帶。遇到惡劣天氣，如大風(fēng)、暴雨，應(yīng)停止作業(yè)，保障安全。

與大型橋梁檢測車相比，小型的更小巧靈活，能在空間受限的區(qū)域作業(yè)。成本較低，購置與維護費用不高。但其工作平臺承載量相對較小，作業(yè)高度和范圍有限，適用于規(guī)模較小的橋梁檢測任務(wù)。

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