組立機用于T型、H型等截面和變截面結構鋼的組裝點焊，由主機、輸入滾道、輸出滾道、液壓系統及電氣控制系統、自動點焊焊機等組成，能夠連續完成對構件的送進，定位夾緊、點固焊、出料等動作。
組立機功能配置：1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動電焊等動作均采用計數器、時間繼電器及交流變頻器進行控制。2、液壓系統控制閥采用疊閥控制。3、采用雙向自動對中裝置，自動完成鋼板對中定位。4、主機采取2組翼板和腹板自動液壓夾持結構。5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。6、主傳動部分采用電機—擺線針輪減速機—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調速。7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩定。8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
組立機的翼板與腹板的定位分二部實現，在輸入端輥道上配有一付機械手，自動對中對翼板腹板進行預定位，在主機內裝有一系列定位夾持裝置，是手動單邊聯動定位，其目的在于因工件毛坯尺寸有誤差，避免在生產中產生這樣或那樣的問題。我廠制作的組立機套用國際流行的一邊定位，另一邊采用液壓夾持，由于我們選用的控制閥為中位常閉形式，故夾持后帶有一定的浮動功能，用此方法來產品的對中質量較可靠。
組立機主機前后各有一節主動輥道，由主機減速器通過鏈條直接驅動，可個傳動輥道同步性好、工作平穩、故障率低；機組布局靈活方便：操作箱和電控箱單分開，可以根據操作人員的習慣和方便性靈活安排操作箱位置；液壓泵站可以根據生產場地要求靈活放置于主機的任何位置。
組立機控制、操作簡單、調整方便：電控系統由電控箱、操作盒和控制電纜組成，其中主傳動電機的轉速由變頻器控制，組立機組立時工件輸送速度在0.5-6m/min范圍內可任意調節。
組立機的安裝調試與驗收 ：1在設備安裝調試前定作方做好基礎準備工作以及水、電、氣、吊車等配套設施。2在調試過程中定作方做好人、物的協助配套工作。3在完成整機安裝、調試后由公司售后服務部出具竣工單，請定作方根據雙方技術協議及整機驗收規范進行驗收。如定作方在接到供方竣工單10天內未進行驗收并且未提出書面協議，則視為承攬方已將該設備安裝調試合格。
皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性掛在主機立柱的任何一側；（未注明要求出廠時布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。
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