AGV上的傳感器將根據信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統將給導線施加一定的電壓,使AGV按照預定的路徑行駛。例如,在一個交叉點設置3條立的導線。
這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統都需要埋設4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。
20世紀80年代末期,無線式導引技術引入到AGV系統中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。
AGV的應用從初的傳統式定向配送,迅猛地發展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統,也可以集成到其它系統中,或者成為各個相對立的自動化生產區之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業機器人一樣多種多樣了。
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物,按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點,再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義:AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求,與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展,為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展,使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體,涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科,成為物流自動化研究的熱點之一。
優點
自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。
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