主要用于隧道二次襯砌混凝土澆筑完成后的養護階段（通常需養護 7-14 天，具體根據混凝土強度等級和環境溫度調整），尤其適用于長大隧道、大斷面隧道（如公路隧道、鐵路隧道、水利隧道等）的襯砌養護。此外，部分臺車可適配初期支護噴射混凝土、仰拱填充等結構的養護需求。
行走系統：多采用輪式或軌道式行走機構，可沿隧道軸線移動，部分配備遙控或自動導航功能，實現或連續養護作業。
噴淋系統：由主管道、分支管道、旋轉噴頭（或霧化噴頭）組成，噴頭布置密度和角度根據隧道斷面設計，確保覆蓋襯砌表面（拱頂、邊墻、仰拱等）無死角。
控制系統：包含 PLC 控制柜、觸摸屏、傳感器（如濕度傳感器、溫度傳感器），可設定噴淋時間、間隔、流量等參數，支持手動 / 自動切換。
自動運行：啟動臺車行走功能（如需分段養護）或固定位置噴淋，系統按設定參數自動啟停，傳感器實時監測環境濕度，動態調整噴淋頻率（智能型臺車功能）。
臺車可通過遙控或自動行走實現分段養護，無需人工跟隨操作，尤其適用于長大隧道（如長度超 10 公里的隧道），避免人工在隧道內長距離作業的疲勞問題。
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