懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內的掘進機設計雖然說離國際的技術還有段距離,但是國內的技術水平已能基本滿足國內的需求。大中型號的掘進機不斷被創新。
國內巖巷施工仍以鉆爆法為主,重型懸臂式掘進機用于大斷面巖巷的掘進在我國處于試驗階段,但國內煤炭生產逐步朝向高產、、安全方向發展,煤礦技術設備正在向重型化、大型化、強力化、大功率和機電一體化發展,先后引進了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進機。全巖巷重型懸臂式掘進機代表了巖巷掘進技術今后的發展方向。
在傳統的機械調速柴油機上,噴油泵的循環供油量、噴油提前角等都受到轉速影響,使柴油機性能難以進一步提高。在柴油機上應用電噴控制后,可以使泵的循環供油量和噴油提前角不再受轉速的影響,從而使挖掘機能夠一直工作在佳狀態,而且加快了響應速度。開發柴油機電噴控制器是提高挖掘機節能性的一個重要環節。
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