履帶卸煤機主要包括行走機構，提升機構，斗鏈機構，皮帶傳輸機構4個機構組合而成。首要用行走機構和提升機構將卸煤機移到運行具體位置，然后讓斗鏈旋轉，與此同時下降至適宜的相對高度，行走機構向前運動，這時斗鏈的小斗可以將煤翻到皮帶上，根據皮帶輸送到煤場。達到卸煤的功能。
履帶卸煤機具有的液壓泵和液壓系統，采用定量雙回路液壓系統，動臂、斗桿合流，工作，系統可靠，具有的裝卸能力，在任何條件下都可以發揮的工作性能，使用時要注意安全。
在大宗散裝物品由火車皮運到現場后，由一種大型設備，將解列后的車皮整體卡住，而且設備自轉 180 度，將物料完全卸出，然后復位，再進行下一個車皮的操作。火車卸煤機在火電廠解煤，鋼鐵廠卸礦石、焦炭、石灰石用的比較多。
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