技術,采用現場控制總線直接通訊的方式,真正做到計算機只監不控,所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。
● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里,管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄,并進行修改,修改可自動完成和手動完成。
● 系統軟、硬件功能,用戶界面清晰,便于操作維護。
● 堆垛機有自動召回原點的功能,即無論任何情況,只要貨叉居中且水平運行正常時,可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
●智能的控制系統,可以實現真正的自動盤庫功能,避免了以往繁重的人工盤庫工作,減輕了倉庫管理人員的工作強度,同時了出庫作業的出錯率為零。
組成部分
1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。
2、托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4、輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機,皮帶機等。
5、AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6、自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。以采用現場總線方式為控制模式為主。
7、儲存信息管理系統:亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的核心。典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE,SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系,可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。
提高空間利用率
早期立體倉庫的構想,其基本出發點就是提高空間利用率,充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家,提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義,節約土地,已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和性考核的重要指標來對待。
立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說,自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。
堆垛機
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備,通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。
①堆垛機形式的確定:堆垛機形式多種多樣,包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。
②堆垛機速度的確定:根據倉庫的流量要求,計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。
③其它參數及配置:據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低,視具體情況而定。
自動化管理提高了倉庫的管理水平。自動化立體倉庫采用計算機對貨品信息進行準確無誤的信息管理,減少了在存儲貨物中可能會出現的差錯,提高了工作效率。同時,立體自動化倉庫在入庫出庫的貨品運送中實現機動化,搬運工作安全可靠,減少了貨品的破損率,還能通過特殊設計使一些對環境有特殊要求的貨品能有很好的保存環境,比如有毒、易爆的貨品,也減少了人在搬運貨品時可能會受到的傷害。
板材立體倉庫是一種智能倉儲系統,用于存儲體積大、重量較重的板材。這種倉庫通常具有較高的科技含量,設計和規劃都需要的機械分析軟件和材料分析測試,以確保承重、貨架穩定性等安全問題。
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