懸臂式貨架主要是由立柱片、懸臂梁、連接桿等組成的貨架，其特點是前伸的懸臂結構輕巧，載重力強，對存放不規格或是長桿件物料，能大幅度提高倉庫的利用率和工作效率，懸臂可是單面或雙面。
它增加了木板或鋼格板后，特別適合空間小、密度低的庫房，管理方便、視野開闊。廣泛用于機械加工及建材超市行業。
現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。
貨架自主出口始于2000年，之前主要是通過外貿公司代理。中國出口的大多是托盤貨架、擱板式貨架等對安裝服務要求不高的品種，而對于安裝服務要求較高的立體庫出口還比較少。中國自動化倉庫用貨架已達到國際水平。
懸臂式貨架有單臂和雙臂之分，存儲木料、管材、長條物等類似產品。懸臂式貨架可由單個立柱片單元配以懸臂通過水平拉桿、斜拉桿等連續組成多個單元系統。
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