爬坡性能3-5°供電能源鋰電池組驅動方式差速、舵輪、麥輪負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)安全防護激光避障控制方式單片機行駛方式前進后退導航方式磁條、二維碼、激光
隨著電子技術和微處理器技術的不斷發展，AGV的應用也越發廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中，死估算的發展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽，AGV可以離開導線，按照程序中設定的半徑轉彎，然后再繼續沿著導線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設多條導線，但是導線的安裝卻非常簡單了。
20世紀80年代末期，無線式導引技術引入到AGV系統中，例如利用激光和慣性進行導引，這樣提高了AGV系統的靈活性和準確性，而且，當需要修改路徑時，也不必改動地面或中斷生產。這些導引方式的引入，使得導引方式更加多樣化了。
市場對AGV需求量可以由AGV生產廠家的增長數量來衡量。上世紀70年代末起，美國只有不到6家AGV生產廠家，AGV的型號也不過3種。隨著對產品標準化設計的日益重視，到了1990年，全世界的AGV生產廠家達到40多個，車型也超過了15種。隨著科技的發展，將推動未來AGV的。而AGV使用數量的日益增長，反過來又促進了在AGV研發上加大投資力度。
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業車輛。自動導向車只有按物料搬運作業自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統、自動裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動導向車系統(AGVS)才能真正發揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發環境的不斷發展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規劃、模糊與神經網絡控制技術的發展，使AGV向著智能化和自主化方向發展。AGV的研究與開發集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。
特點
1、運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。
2、工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協調工作的能力。在通訊系統的支持和管理系統的調度下，可實現物流的柔性控制。
3、載物平臺可以采用不同的安裝結構和裝卸方式，能滿足不同產品運送和加工的需要。因此，物流系統的適應能力強。
4、可裝備多種聲光報警系統，能通過車載障礙探測系統在碰撞到障礙物之前自動停車。當其列隊行駛或在某一區域交叉運行時，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯。因此，AGVS比其他物料搬運系統更安全。
5、AGV組成的物流系統不是性的，而是在給定的區域內設置。與傳統物料輸送系統在車間內固定設置且不易變更相比，該物流系統的設置柔性強，并可以充分利用人行通道和叉車通道，從而改善車間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運行費用，特別是在產品類型和工位較多時。AGV在國內限制發展的原因就是價格太貴，一般行業無法接受。
倉儲業是AGV早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產運行的開發區立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
