交流電機在工作時，不通過換向，而是通過改變定子磁場方向的方式這一點，因為對于交流電機來說定子磁場不是固定不變的，而是按照一定的規律在旋轉，所以能夠轉子繞組受到的電磁力方向不變。交流電機只要定子線圈按相位布局，自然會產生旋轉磁場就能轉子旋轉。
直流電機的制動方式有機械制動、再生制動、能耗制動、反接制動、回饋制動。
1、機械制動就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。
2、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然后在電樞回路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由于電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；
3、反接制動。為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，并在電樞回路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用于快速停轉并反轉的場合，對設備沖擊力大。
反接制動：當切斷正向電源后，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的“反接繼電器”立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。
4、倒拉反轉反接制動適用于低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由于串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。
5、回饋制動。電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變為制動。
一說起伺服電機漏電就我的實踐經歷來說，其實便是兩個可能。一種是電磁感應產生的漏電，這種情況便是在測驗LUST servo c所配的伺服電機的時候，伺服電機的三根相線都連接到驅動器上了，但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅動器上，運轉伺服電機的時候，觸摸伺服電機導致觸電，觸電原因便是伺服電機外殼感應了比較高的電壓，這種情況其實是十分正常的，當將伺服電機的地線與驅動的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。
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