混凝土輸送泵可以按照不同的標準進行分類，主要包括以下幾種：
按結構形式：
拖式混凝土輸送泵：安裝在可以拖行的底盤上，需要用車輛牽引到施工現場，具有較大的輸送能力和較遠的輸送距離。
車載式混凝土輸送泵：安裝在汽車底盤上，機動性強，可快速到達不同的施工地點。有的還裝備了可伸縮或屈折的布料桿，組成了泵車，進一步提高了施工的靈活性和效率。
固定式混凝土輸送泵：安裝在固定機座上，適用于長期固定的施工地點。
擠壓式混凝土泵：主要由料斗、鼓形泵、驅動裝置、真空系統和輸送管等組成。結構簡單、造價低，維修容易且工作平穩。但由于輸送量及泵送混凝土壓力小，輸送距離短，目前已很少采用。
液壓活塞式混凝土泵：主要由料斗、混凝土缸、分配閥、液壓控制系統和輸送管等組成。通過液壓控制系統使分配閥交替啟閉，液壓缸與混凝土缸連接，通過液壓缸活塞桿的往復運動以及分配閥的協同動作，使兩個混凝土缸輪流交替完成吸入與排出混凝土的工作過程。目前國內外均普遍采用此種類型的混凝土泵。
按理論輸送量：
超小型：10~20m3/h
小型：30~40m3/h
中型：50~95m3/h
大型：100~150m3/h
超大型：160~200m3/h
按分配閥型式：
垂直軸蝶閥法
S形閥
裙形閥
斜置式閘板閥
橫置式板閥
按泵送混凝土壓力：
低壓：2.0~5.0MPa
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