機器人行走軸實為多個行業(yè)的解決方案,它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。
機器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式,如吊掛式、地軌式,也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式,利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進行機器人的移動,運行速度快,有效負載大。
機器人行走軸是機器人輔助機構(gòu),配套機器人進行作業(yè),能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,應(yīng)用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接,這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接。
機器人行走軸,也叫機器人第七軸、機器人地軌,適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。
機器人行走軸相比于其他形式的行走軸, 它是在機床的上方,擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點,且可以輕松適應(yīng)機床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案,縮短導(dǎo)軌的長度,節(jié)約成本,與專機相比也不需要非常高的車間空間。
在工業(yè)自動化中,機器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛,不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同,難免會出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等,進入機器人行走軸內(nèi)部影響其正常運作,因此機器人第七軸配備了三種類型的防護罩,分別為:金屬半封閉防護罩、風(fēng)琴防護罩、金屬全封閉防護罩。
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