用戶想了解各種電機的工作原理，這需要系統梳理不同電機類型的工作機制。從搜索結果看，電機種類繁多，但核心原理都基于電磁感應和電磁力作用。
后要提醒安全信息：高壓電機內容雖未提及，但根據基礎原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結構按電機類型分章節，每類先說工作原理再加特點和應用，保持邏輯連貫。
工作原理?
通電轉子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產生轉矩驅動轉子旋轉。
換向器在轉子半周旋轉時自動反轉線圈電流方向，確保轉矩方向一致，實現持續單向轉動
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