測試傳感器系統，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準確測量機器人在水下的位置，避免機器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時檢測到周圍的障礙物，如橋洞內的橋墩等，以便機器人及時避讓。
精細操作型清淤機器人
精細操作型清淤機器人配備靈活的機械臂，可以進行復雜的挖掘、抓取等操作，適合用于污水處理廠的沉淀池、管道清理等狹小空間或特定區域的清淤.
精細操作型清淤機器人適用于需要操作的場景，但其機械臂的操作復雜，維護難度較大。
高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作
清淤機器人通過高清晰度攝像頭和無線通信技術，能夠實時傳輸工作場景，方便操作員遠程監控和操作.高清晰度圖像傳輸和無線遙控操作提高了操作效率和安全性，但需要解決網絡覆蓋和數據傳輸的穩定性問題。
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