港口與航道工程領域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶停靠和航行安全；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運輸安全和。
海洋工程領域2：在近海水產養(yǎng)殖區(qū)域，能進入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產品質量和產量；在石油平臺樁腿周圍等復雜結構區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺基礎穩(wěn)定性，并為安全評估提供數據支持。
監(jiān)測機器人的狀態(tài)。包括機器人的電量（或燃油量）、水溫（對于采用水冷系統(tǒng)的機器人）、各個部件的工作壓力等。一旦發(fā)現異常情況，如電量不足或某個部件壓力過高，要及時將機器人召回進行維修或充電，同時調整清淤計劃。
觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發(fā)現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業(yè)，并采取相應的安全措施。
自主避障系統(tǒng)
清淤機器人配備了多種避障傳感器和算法，能夠自動識別并避開障礙物，確保作業(yè)的安全和.自主避障系統(tǒng)提高了清淤機器人的適應性和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰(zhàn)。
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