主要由底盤、工作臂、工作平臺、液壓系統、電氣控制系統等組成。底盤提供移動動力與穩定性；工作臂負責伸展，抵達檢測位置；工作平臺承載檢測人員與設備；液壓系統控制工作臂動作；電氣控制系統協調各部件，實現操作。
從結構上看，底盤堅固，采用高強度鋼材打造，承載能力。工作臂為多節伸縮式結構，通過液壓油缸驅動，伸展流暢。工作平臺防護欄牢固，且具備一定的防滑功能。整體結構設計合理，便于安裝、拆卸與維修。
在老舊橋梁改造項目中，小型橋梁檢測車快速定位橋梁多處裂縫及鋼筋銹蝕點。依據檢測結果，施工團隊制定針對性修復方案，順利完成橋梁加固，保障了橋梁的后續安全使用，提升了城市交通的穩定性。
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