機器人行走軸可以根據應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。
機器人行走軸是機器人輔助機構，配套機器人進行作業，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業范圍，完成多方面的無縫焊接。
機器人技術在各個行業中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執行機構，可以帶動機器人到不同的工位完成作業，機器人行走軸具有控制方便，執行動作快速靈活的特點，也可以實現在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產。
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