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履帶作業條件惡劣，具有滿足的強度和剛度，功用要求良好，質量較輕以削減金屬的消耗量，并減輕履帶作業時的動載荷，履帶和地上要有良好的附著功用，能宣布滿足的牽引力，還要考慮削減行進及轉向的阻力
履帶是由主動輪驅動、圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環，履帶由履帶板和履帶銷等組成，履帶銷將各履帶板連接起來構成履帶鏈環，履帶板的兩頭有孔，與主動輪嚙合，中部有誘導齒，用來規正履帶，并避免轉向或側傾行進時履帶脫落，在與地上觸摸的一面有防滑筋（簡稱斑紋），以提高履帶板的堅固性和履帶與地上的附著力
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