現代物流的發展，是立體倉庫的出現與發展的前提，是與工業、科技發展相適應的。現代化大生產，越來越促使工業生產社會化、化、集中化。生產的高度機械化，自動化必然要求物資的供應分發及時、迅速、準確。這就促使立體倉庫技術得到迅速的發展，并已成為工廠設計中高科技的一個象征。
貨架按貨架的發展分別分為：傳統貨架和新型貨架。
傳統式貨架包括：層架、層格式貨架、抽屜式貨架、櫥柜式貨架、U形架、懸臂架、柵架、鞍架、氣罐鋼筒架、輪胎貨架等。
新型貨架包括：旋轉式貨架、移動式貨架、穿梭車貨架、裝配式貨架、調節式貨架、托盤貨架、進車式貨架、高層貨架、閣樓式貨架、重力式貨架、屏掛式貨架等。
其中倉儲貨架分為：輕型倉儲貨架，中型倉儲貨架，重型倉儲貨架，閣樓貨架等。
貨架機械設備需求：反平衡式叉車或堆高機貨架的特點：適用于庫存流量較低之儲存；可提供20%-30%的可選性；用于取貨率較低之倉庫。地面使用率：60%,較高（需依上述設計計算）。橫梁式貨架是流行、經濟的一種貨架形式、安全方便，適合各種倉庫，直接存取貨物。是簡單也是廣泛使用的貨架。可充分地利用空間。采用方便的托盤存取方式，有效配合叉車裝卸，提高作業效率。機械設備要求：反平衡式叉車或堆高機。堆高機可提高地面空間使用率30%，操作高度達16米多，橫梁式貨架的特點，流暢的庫存周轉，可提供的挑選能力。提高平均的取貨率。
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