隧道二襯混凝土自行式養護臺車采用門式結構、輪軌自行式行走，并留有足夠的空間隧道施工設備及運輸車輛正常通行。其主要結構由門架、梯子平臺、噴淋管道系統和行走機構組成。在隧道施工作業中，隧道二襯混凝土澆筑成形后及時進行澆水保濕養護，該臺車行走機構可通過人工按鍵操作進行往復行走，對需要養護的混凝土面進行噴淋。同時，養護水路可根據受養護面進行仿形布置，適應各類隧道斷面養護，具有施工操作簡便、節省人力和水量等特點，養護，養護安全風險低。據該設備操作手介紹，該設備噴出的養護水幕比較均勻，克服了傳統混凝土養護灑水不均的弊病，較好地解決了隧道二襯混凝土開裂的問題。
6.優化的，所述縱向軌道的一側設置拖鏈槽，拖鏈槽內設置拖鏈，拖鏈的端部與行走小車連接，所述軟管穿過拖鏈后與噴淋管連接，通過拖鏈槽對軟管進行保護與支撐，避免噴淋管隨行走小車移動的過程中軟管彎折變形。
7.優化的，所述車架頂部安裝平行設置的兩根縱向軌道，所述行走小車上設置兩排行走輪分別與兩根縱向軌道上部適配，所述行走小車兩側設置兩排倒掛輪分別與兩根縱向軌道下部適配。
10.優化的，所述行走小車上設置若干縱向排列的拱架與噴淋管，例如設置兩排或者三排拱架與噴淋管，這樣可以使噴淋的面積更大、更。
11.具體的，由于臺車重量不大，所述車架底部設置底輪，通過底輪行走，無需軌道，車架底部還設置升降支腳，升降支腳上升，底輪著地，臺車行走，升降支腳下降后支撐于地面上，臺車停止行走，底輪可以采用橡膠輪胎、鋼輪或者其他可行的行走機構。
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