注塑機又叫做成型機或機。其為通過塑料成型模具將熱塑性塑料或熱固性塑料制成各種形狀的塑料制品的主要成型設備。包括立式、臥式、全電式。注塑機可以對塑料進行加熱，施加高壓于熔融塑料，使其射出而將模具型腔充滿。

注塑機械手分類
Ⅰ、在注塑工業中適用的機械手按其智能程度可以分為以下兩種類型：
1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝的注塑機適用，通過把基本動作的有序而的編排達到成功取物的目的。
2、智能型注塑機械手：該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。
Ⅱ、按其他分類方式分類如下：
驅動方式分為氣動，變頻，伺服。
按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。
按手臂結構分為單截，雙截。
按手臂多少分為單臂和雙臂。
按X軸結構分為掛臂式和框架式。
按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。
按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。

此外，注塑機料斗還具有一些特殊的功能。例如，一些料斗還配備了和干燥功能，可以有效地去除塑料顆粒中的水分和濕氣，提高塑料的質量；一些料斗還配備了自動清洗功能，可以自動清洗料斗內部，確保料斗的衛生和安全。這些特殊功能使得注塑機料斗更加智能化和化，滿足了不業對料斗的特殊需求。

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