自力式調節閥直接作用式又稱為彈簧負載式，其結構內有彈性元如：彈簧、波紋管、波紋管式的溫包等，利用彈性力與反饋信號平衡的原理。
間接作用式調節閥，增加了一個指揮器（先導閥）它起到對反饋信號的放大作用然后通過執行機構，驅動主閥閥瓣運動達到改變閥開度的目的。
如果是壓力調節閥，反饋信號就是閥的出口壓力，通過信號管引入執行機構。
如果是流量調節閥，閥的出口處就有一個孔板（或者是其他阻力裝置）由孔板兩端取出壓差信號引入執行機構。
如果是溫度調節閥，閥的出口就有溫度傳感器（或者溫包）通過溫度傳感器內介質的熱脹冷縮驅動執行機構。
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