平衡吊，又稱助力機械手、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運時省力操作的助力設備，尤其適用于某些具有定位和裝配動作要求的應用場合。 由于重物在提升或下降時形成浮動狀態，對于操作者而言，無需熟練的點動按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。
平衡吊，利用“平衡吊”主機可以平衡物料重力的特性，再配上相應的抓取機械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機械手”系統。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實施相應的工藝動作之后，再按相應要求放置于另一處，實現省力操作。
智能平衡吊通常由吊架、傳感器、控制器、電機等部件組成。在使用時，用戶只需將物品懸掛在吊架上，智能平衡吊就會自動調整吊架的位置和角度，使物品保持平衡狀態。同時，傳感器會實時監測物品的重量和位置，控制器會根據監測結果調整電機的轉速和方向，實現平衡控制。
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