供電能源鋰電池組導(dǎo)航方式磁條、二維碼、激光通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅(qū)動(dòng)方式差速、舵輪、麥輪安全防護(hù)激光避障爬坡性能3-5°負(fù)載重量0-5000KG控制方式單片機(jī)行駛方式前進(jìn)后退
20世紀(jì)70年代中期，由于負(fù)載AGV的引入，AGV產(chǎn)業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負(fù)載AGV能夠?yàn)槲锪咸幚眍I(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受，例如工廠里的工作站臺(tái)，傳送設(shè)備，以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個(gè)負(fù)載AGV系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉(cāng)庫(kù)、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運(yùn)用。
.智能地面和dumb小車(chē)
20世紀(jì)70年代，基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率，從而指引AGV沿著預(yù)定的路徑行駛。由于AGV只是沿著地面上的信號(hào)行駛，所以被稱(chēng)為“dumb”，而AGV行駛的路徑是由智能的地面控制器決定的，因此，這一時(shí)期的系統(tǒng)被稱(chēng)為“智能地面”和“dumb小車(chē)”。
這些代的導(dǎo)航電路在安裝上的花費(fèi)是昂貴的。因?yàn)樵贏GV所行駛的路徑上都需要在地面上開(kāi)槽，而且在彎道處，開(kāi)槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導(dǎo)線——3條用于導(dǎo)航，1條用于通信。另外，導(dǎo)線中的導(dǎo)航信號(hào)經(jīng)常會(huì)受到周?chē)匿摻罨螂娮有盘?hào)的干擾。
隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV的應(yīng)用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒(méi)有以前那么復(fù)雜了。其中，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語(yǔ)描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點(diǎn)是在交叉點(diǎn)不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開(kāi)槽，AGV可以離開(kāi)導(dǎo)線，按照程序中設(shè)定的半徑轉(zhuǎn)彎，然后再繼續(xù)沿著導(dǎo)線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設(shè)多條導(dǎo)線，但是導(dǎo)線的安裝卻非常簡(jiǎn)單了。
隨著電子產(chǎn)品和計(jì)算機(jī)軟件等高科技產(chǎn)品的快速發(fā)展，降低了微電腦和微電子器件的成本，毫無(wú)疑問(wèn)，這對(duì)AGV的發(fā)展起到了的推動(dòng)作用。AGV系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)用于存儲(chǔ)指令、做出判斷以及執(zhí)行程序等。實(shí)際上，幾乎所有由人工控制的物料處理過(guò)程，都可以由AGV來(lái)完成。AGV能夠合理安排生產(chǎn)時(shí)序，保存產(chǎn)品清單，管理系統(tǒng)明細(xì)，以及控制多種類(lèi)型的機(jī)械系統(tǒng)的所有操作。
AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送，迅猛地發(fā)展到擁有機(jī)器人接口的、由復(fù)雜的計(jì)算機(jī)控制的汽車(chē)裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個(gè)立的系統(tǒng)，也可以集成到其它系統(tǒng)中，或者成為各個(gè)相對(duì)立的自動(dòng)化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運(yùn)放在托盤(pán)上的物料，而對(duì)于AGV的設(shè)計(jì)和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機(jī)器人一樣多種多樣了。
優(yōu)點(diǎn)
自動(dòng)化程度高
由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。
當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。
提高企業(yè)形象
AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象。
方便，減少占地面積
生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。
特點(diǎn)
1、運(yùn)行路徑和目的地可以由管理程序控制，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)。而且某些導(dǎo)向方式的線路變更十分方便靈活，設(shè)置成本低。
2、工位識(shí)別能力和定位精度高，具有與各種加工設(shè)備協(xié)調(diào)工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調(diào)度下，可實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制。
3、載物平臺(tái)可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運(yùn)送和加工的需要。因此，物流系統(tǒng)的適應(yīng)能力強(qiáng)。
4、可裝備多種聲光報(bào)警系統(tǒng)，能通過(guò)車(chē)載障礙探測(cè)系統(tǒng)在碰撞到障礙物之前自動(dòng)停車(chē)。當(dāng)其列隊(duì)行駛或在某一區(qū)域交叉運(yùn)行時(shí)，具有避免相互碰撞的自控能力，不存在人為差錯(cuò)。因此，AGVS比其他物料搬運(yùn)系統(tǒng)更安全。
5、AGV組成的物流系統(tǒng)不是性的，而是在給定的區(qū)域內(nèi)設(shè)置。與傳統(tǒng)物料輸送系統(tǒng)在車(chē)間內(nèi)固定設(shè)置且不易變更相比，該物流系統(tǒng)的設(shè)置柔性強(qiáng)，并可以充分利用人行通道和叉車(chē)通道，從而改善車(chē)間地面利用率。
6、與其他物料輸送方式相比，初期投資大，但可以大幅度降低運(yùn)行費(fèi)用，特別是在產(chǎn)品類(lèi)型和工位較多時(shí)。AGV在國(guó)內(nèi)限制發(fā)展的原因就是價(jià)格太貴，一般行業(yè)無(wú)法接受。
