現代工業設備應用中在應用場合隨著伺服電機技術的發展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉速的提升高過3000rpm,由于轉速的提升,使得伺服電機的功率密度大幅提升。這意味著伺服電機是否需要搭配減速機,其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮來審視。以下應用場合搭配伺服行星減速機。
1、重負何:對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的共同特征在于將負載移動所需的扭矩往往遠超過伺服電機本身的扭矩容量。而透過減速機來做伺服電機輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機的輸出扭矩方式,但這種方式不但使用昂貴大功率的伺服電機,電機還要有更強壯的結構,扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的增大,又會使控制系統的成本大幅增加。
3、提高使用性能:據了解,負載慣量的不當匹配,是伺服控制不穩定的大原因之一。對于大的負載慣量,可以利用減速比的平方反比來調配佳的等效負載慣量,以獲得佳的控制響應。所以從這個角度來看,行星減速機為伺服應用的控制響應的佳匹配。
4、降低設備成本: 從成本觀點,假設0.4KW的AC伺服電機搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的AC伺服電機搭配伺服驅動器耗費15單位成本,但是若采用0.4KW伺服電機與驅動器,搭配一組減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事,在操作成本上節省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的行星齒輪減速機產品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率密度場合需求,絕大部分采用行星齒輪減速機。
伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
伺服電機的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應該大致相等。
如果手頭有可調電壓的直流電源,那么把電壓調到10幾伏,正極接電機一相,負極接剩下的兩相,
那么應該會轉至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機應該會轉至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉動電機,同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。
伺服電機選型
和步進電機的性能比較,步進電機作為一種開環控制的系統,和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較!
一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。
伺服電機擁有廣泛的標準產品,為您提供了佳選擇和靈活性–這些產品經過優化與科爾摩根伺服驅動器配合使用,可提供佳性能以滿足您的應用需求。如今,選擇合適的運動控制產品從未如此簡單。該系統包含的伺服電機和驅動器都是兩個領域的產品–定制解決方案擁有的規格、更短的交貨期和更低的標準電機-驅動系統成本。
1、國內伺服電機自動辨識功能,自由定制您專屬的伺服驅動系統;
2、國內PID參數免調整功能,上電即可自動適配控制參數,無需任何人工干預;
3、內置160段預定義位置,無需增加設備即可實現循環定位;
4、接受數字脈沖、模擬電壓量、I/O開關量、網絡控制協議等多種控制指令形式;
5、支持RS232/485、CAN等通信接口,支持多軸組網同步控制;
馬拉松氧探頭F100045
面議
產品名:傳感器,馬拉松氧探頭,氧探頭
工業爐輻射管輻射管加熱器
面議
產品名:易普森多用爐輻射管,加熱器,加熱元件,輻射管加熱器
刀熔開關斷路器
1300元
產品名:斷路器
O型圈O型橡膠密封圈
1899元
產品名:橡膠圈
溫控儀熱處理爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
溫控器類井式爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
溫控表多用爐
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件
英國歐陸溫控表
面議
產品名:英國歐陸溫控儀表P100系列工業備件