QM2-MINI撬毛臺車(6米)礦安型號為:XMPYT-56.5/125;是一款針對中小型巷道研發的撬毛排險設備。主要結構特點整機尺寸小，長度5.5米、寬度1.5米、高度僅1.85米;受巷道尺寸影響小。該設備用機械代替人工撬毛作業，實現了撬毛作業的機械化，主要適用于地下礦山采掘工程及井下開挖工程隧道、撬洞等撬毛作業和敲邦問頂工作，能快速有效的爆破作業后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫不穩固的巖石，防止冒頂片幫事故發生，確保作業現場人員以及設備安全
舒適駕駛座椅匹配多功能操控手柄，電液比例控制，操作舒適、動作靈敏，設備控制手柄、工作指示燈 及工作參數表集成于面板上，便于操作人員操作和判斷。
在隧道挖掘或地下礦山開采作業過程中，爆破后由于巖石受到各種作用力的沖擊，巖體松動，巷道頂部及兩側的毛石不穩固，在采掘作業循環中需要及時清理不穩固、隨時都有掉落可能的浮巖毛石，以確保現場操作人員及設備的安全。目前清理毛石的設備主要有兩種，一種是人工手持式撬毛設備。另外一種是機械化程度較高的撬毛設備。人工手持式撬毛設備清除毛石，是一種非常艱苦的工作，勞動強度大、效率低，而且危險性比較大，工作現場冒頂、碎片的飛濺、粉塵飛揚、巖石突然移動等，對操作人員的安全存在的隱患，并且，受到人力的限制有時浮巖清理很不，留下事故隱患威脅下道作業安全。因此在地下礦山采掘作業或隧道挖掘中實現機械化浮巖毛石清理，替代人力，安全、地清除浮巖毛石具有十分重要的意義
初研制和采用的撬毛臺車是一種柴油驅動的自行式臺車，臺車上裝配有伸縮和回轉功能的支臂，在支臂的裝有液壓碎石機。這種撬毛臺車用的液壓碎石機的動力由臺車行走柴油發動機提供。
由于可關掉發動機進行撬浮石作業，所以可防止由排出廢氣和噪聲造成的工作環境惡化。
由于電源有余力，可強化照明，所以可發現而且不漏掉浮石；
為了能通過提高沖擊力和輕量化來減輕支臂的負荷，對液壓碎石機進行了改進 之后，為了提高安全性和作業的準確性，進行了下述兩方面的改進；
撬毛臺車是一種用于伐木和起重的大型工程車輛，廣泛應用于木材加工和建筑工程等領域。它的主要組成部分包括底盤、斜臂、液壓系統、起重機構等。底盤是撬毛臺車的基礎，支撐整個車身。它由車架、駕駛室、發動機、變速器、驅動軸等組成。底盤的承載能力和穩定性決定了整個車輛的性能和使用壽命。
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