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履帶底盤是機器的重要部件，對整個裝置起著支撐和行走作用，它由行走馬達、履帶總成、行走架、驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪、漲緊機構等組成，具有功率大、接地比壓小、通過性好等特點，廣泛應用于挖掘機、鉆機、履帶吊、扒渣機、掘進機、收割機等
橡膠履帶的使用溫度一般在—25～+55‘C之間，化學藥品、機油、海水的鹽份會加快履帶的老化，在這樣的環境下使用后要清洗履帶，有銳利突起(如鋼筋、石塊等)的路面會導致橡膠履帶外傷，道路的邊石、車轍或凹凸不平的路面會導致履帶邊緣接地側花紋產生裂紋，這種裂紋未傷及鋼絲簾線時可以繼續使用，砂礫、碎石路面會造成與承重輪接觸的橡膠表面早期磨損，形成小裂口，嚴重時水份侵入，造成芯鐵脫落、鋼絲斷裂
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