履帶式挖掘裝載機(簡稱扒渣機)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車,具有功率大、裝車速度快,結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構(gòu)、運輸槽機構(gòu)、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。
注意事項
(1)本機工作時,非操作人員和設(shè)備都不能靠近,以免發(fā)生事故。
(2)機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。
(3)機器行走時要及時收放電纜,收纜時要清開電纜附近的人員,以免帶倒,嚴(yán)禁擠壓電纜。
(4)在爆破之前,機器應(yīng)停在距離爆破點50米以外處。
(5)機器停放時,好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面,運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷,盡量延長其使用壽命。把推板收攏,以利通行。
(6)機器上坡時好倒著走,下坡時順著走,以便用運輸槽鏟板制動。
(7)機器在斜坡上停放時,為防止其滑,應(yīng)在履帶底下墊放三角木。
(8)機器停放時,應(yīng)關(guān)閉電源。
(9)停機4小時以上要讓泵空運轉(zhuǎn)510分鐘,才能帶壓力工作。
(10)冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時,只能讓泵空轉(zhuǎn),或采用其他許可升溫方式,使油溫達到許可運轉(zhuǎn)條件,才能帶壓力工作。
(11)起動順序:啟動主泵和風(fēng)機,10秒后再使用。
(12)油箱內(nèi)油溫達到55°或回油溫度達到80°時,應(yīng)停機冷卻。
正確換油步驟:一是把挖斗油管拆開,電打開,扳動挖斗操作桿,等待一二分鐘液壓油抽完,然后把油箱底部螺栓拆掉,放出里面的液壓油;二是拆掉油箱底部螺栓,慢慢放。放完液壓油后,切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng),用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì),然后裝上濾網(wǎng),擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號液壓油,加油箱容積的五分之四。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
根據(jù)礦洞的實際情況,選擇不同的合適的礦用扒渣機,不能什么都刀切。礦洞里的含水量不同,地面凹凸不同,選擇扒渣機的行走方式也不同,含水量大的話,要選擇履帶扒渣機,含水量小,地面凹凸程度大,平巷的話要選擇實心胎的扒渣機。
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