水利工程領域2：在河道清淤中，可進入人工難以到達的深水區和狹窄彎道作業，提高河道過水能力，減少洪水災害風險；在水庫清淤時，其小型化和靈活性優勢明顯，可在底部復雜地形環境下工作，延長水庫使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區和深水區清淤，改善湖泊水質，恢復生態環境。
環境評估
對涵箱和橋洞的具體環境進行詳細測量和分析。包括涵箱、橋洞的尺寸（長度、寬度、高度）、形狀（圓形、方形、拱形等）、內部結構（是否有支撐柱、分隔墻等）。例如，對于拱形橋洞，要注意弧度對機器人行動的影響。
設備調試與檢查
在正式清淤之前，要對清淤機器人進行全面調試。檢查機器人的各個關節、機械臂的靈活性，確保其能夠正常伸展和收縮。例如，清淤機器人的吸泥管需要能夠在一定角度范圍內自由轉動，以適應不同位置的淤泥吸取。
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