利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿之間，用提升吊鉤吊升。
樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。
塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。
樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
*優化設計的鋼結構底座；傳動吃力采用合金鋼材，強度高、性能可靠。
*全鋼結構和優化設計減速機傳動軸部位的橫向加強筋，使機器穩定性達到43%以上，事業安全可靠。
*整機外形采用大圓弧流線型造型，美觀大方；減速機采用內置進口密封圈，加厚外殼，很好地吸收運行的摩擦聲，降低了噪音。
*采用人機工程設計，簡潔、美觀、實用的機身結構，提高了工作舒適度，從而提高機器使用壽命和工作效率。
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