懸臂吊起重機可分為：
1、定柱式懸臂吊
2、曲臂式懸臂吊
3、墻壁式懸臂吊
4、龍門式懸臂吊
5、移動式懸臂吊
6、雙臂式懸臂吊
7、壁行式懸臂吊
曲臂系列懸臂起重機具有結構新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉運動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域大化。用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。
曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合，特別在設備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。
龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠郑诹硪粋€使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。
懸臂起重機
壁行式懸臂起重機是在壁柱式懸臂起重機的基礎上研制的一種新型物料吊運設備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿選懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。該機的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想。
懸臂吊具有整體“浮動”功能，即使空載也能輕松實現(xiàn)良好的平衡，這種機械手因其輕巧、速度快、經(jīng)濟等特點而得到廣泛的應用。懸臂吊集合了緊湊巧妙的機械運動結構及簡潔的氣動控制等優(yōu)點。擁有控制輕巧、速度快捷、自由行程內(nèi)可全程懸浮等特性。通過氣缸拉動軟索鋼絲繩，來帶動工件的上升。相對硬臂式助力機械手，在同等高度限制情況下能實現(xiàn)更大的提升行程。主要運用于工件重量輕、移載工藝簡單、無偏心操作、提升行程大、操作節(jié)拍要求快的場合。
懸臂吊的靈活度高，可以在三維空間模式任意旋轉操作，機械化程度高，結束了依靠人力提升吊運重物的時代，方便。常用于密集性裝卸、吊運作業(yè)，在建筑、石油化工、倉庫碼頭、鋼鐵等行業(yè)使用頻繁。
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