(一)總體結構及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機主要由行駛、挖掘、輸送三大機構及液壓、電氣二大系統組成。通過各部分的協調和配合，終由液壓、電氣執行元件和機械傳動機構實現所規定的動作，完成各作業過程。
本機集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過液壓馬達驅動前后車輪，液壓馬達具有前行、后退、自動剎車三種性能；四輪驅動具有著地力，推動力強等特點，挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個操作手柄控制，每個手柄控制二個動作，共十二個動作。輸送，裝車性能由輸送機系統完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時可將前輪支起，同時輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時穩定性更強，同時可以集合散料，平整場地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達帶動滾筒、使傳送機性能更穩定，使用壽命更長。
整車液壓系統由一臺15kw電機為動力帶動二聯高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵分別輸入壹臺多路換向閥內，通過操作手柄實現對各液壓裝置的控制。
整車電器系統采用礦用隔爆型電磁起動器，實現對電機的控制，確保人身和設備安全。
該機動力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機采用一臺15kw電機，驅動滾筒采用液壓驅動，操作方面只需一人。
?耐用性強?：通過精心設計和嚴格把控的材料選擇、結構設計以及制造工藝，確保設備具有的耐用性，能在惡劣的井下環境中長時間運行，保持穩定性能，減少故障率，降低維修成本。
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此外，操作靈活性也是20窄體礦井裝載機深受青睞的原因之一。其駕駛室布局合理，視野開闊，讓操作員能夠清晰掌握周圍環境，從而做出的操作判斷。同時，的電子控制系統使得操作更加簡便快捷，即便是面對復雜的裝載任務，也能輕松應對。這種人性化的設計，不僅減輕了操作員的勞動強度，還提高了作業的安全性，為礦山的安全生產提供了有力保障。 
礦用裝載機在礦山生產中，可以完成挖掘、裝載、運輸等多項工作，具有率的特點。它的工作效率比人工挖掘運輸高得多，可以大大縮短生產周期，提高作業效率。此外，礦用裝載機采用液壓系統控制，能夠提高工作效率和性能，從而進一步提高生產效率。
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