扒渣機(jī)結(jié)構(gòu)組成
扒渣機(jī)主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機(jī)組成。
其中扒臂是由水平擺動(dòng)座、動(dòng)臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個(gè)部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對(duì)扒臂進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)扒臂運(yùn)動(dòng)控制所必需的。
扒臂是由多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個(gè)剛體組成的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點(diǎn)。各個(gè)部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

履帶式挖掘裝載機(jī)（簡(jiǎn)稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

很多客戶打進(jìn)電話來(lái)愛(ài)問(wèn)的一句話就是“你們的爬渣機(jī)賣多少錢一臺(tái)？”每當(dāng)接到這種詢價(jià)的客戶電話，真的是把我問(wèn)住了，為了能給客戶一個(gè)滿意的答復(fù)，我得先梳理梳理自己的思路，不能被客戶帶偏了，那關(guān)于扒渣機(jī)多少錢一臺(tái)這個(gè)老生常談的問(wèn)題，咱們?cè)賮?lái)說(shuō)道說(shuō)道。得清楚是什么礦，煤礦就用防爆型扒渣機(jī)，非煤礦就用非防爆的機(jī)器，了解了這一點(diǎn)后，還得清楚礦洞工作面的大小，因?yàn)榘窃鼨C(jī)有很多種型號(hào)，只有清楚了工作面的大小，才能選對(duì)型號(hào)，型號(hào)選對(duì)了再來(lái)了解一下礦洞內(nèi)有沒(méi)有坡度，根據(jù)坡度的大小來(lái)決定是用輪式扒渣機(jī)還是履帶扒渣機(jī)，還得清楚是打上坡還是下坡，上下坡使用的機(jī)型也是不一樣的。

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  6590000元

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  5500000元

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