起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)分類：　　
1，輕型起重設(shè)備　　
分為電動(dòng)葫蘆，手動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆，微型電動(dòng)葫蘆等，其結(jié)構(gòu)輕巧，提金，重量輕，體積小，零件通用性強(qiáng)。　　
2，橋式起重機(jī)　　
它的使用是通用的。它豎立在建筑物之間固定支柱的軌道上，并用于車間，倉庫等。在室內(nèi)或一體進(jìn)行裝卸工作。在工廠中，通常稱為駕駛。　　
3，龍門吊　　
龍門起重機(jī)和橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于，主梁的相互之間有兩個(gè)高的支撐腿，它們橫向地面的軌道運(yùn)行。該工廠通常稱為龍門起重機(jī)。　　
4，動(dòng)臂式起重機(jī)　　
如門式起重機(jī)，固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)，碼頭集裝箱橋式起重機(jī)等。

起重機(jī)又稱行車，指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。智能起重機(jī)又稱智能行車，指具有自動(dòng)控制和移動(dòng)功能，能完成各種搬運(yùn)任務(wù)的起重機(jī)。智能起重機(jī)具有能源損耗低、安全可靠、工作等優(yōu)勢(shì)，在物流儲(chǔ)運(yùn)、航空航天、石油化工、金屬冶煉、建筑工程等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。

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