組立機功能配置：1、翼板、腹板、夾緊對中、定位、自動電焊等動作均采用計數器、時間繼電器及交流變頻器進行控制。2、液壓系統控制閥采用疊閥控制。3、采用雙向自動對中裝置，自動完成鋼板對中定位。4、主機采取2組翼板和腹板自動液壓夾持結構。5、焊接與空程采用不同速度，提高工作效率。6、主傳動部分采用電機—擺線針輪減速機—主動輥（前、后輸送滾筒通過鏈輪鏈條副過渡）的傳動的方式，其線速度即組立速度采用交流變頻調速。7、上壓梁采用左右四組導軌副導向，確保壓緊時的穩定。8、定位夾緊采用液壓絲杠副。
組立機的上壓輥與主傳動輥基本上在一個平面上，有利于腹板下端緊貼在翼板上，在壓輥前有一頂輪，如果翼板不平為確保翼板腹板在焊接處緊貼可啟動此頂輪，把翼板頂起，確保焊接處緊貼密合。本機傳動裝置選用交流變頻調速，利用變頻器具有衡轉矩和能進行矢量控制特點，使設備耗電量減少，而且還有很寬的調速范圍。
皇泰組立機結構緊湊，布置合理、靈活：主傳動電機、減速機都放置在下門架中間，減少了使用場地的寬度；操作盒與電控箱單分開，操作盒可以根據操作人員的操作習慣和方便性掛在主機立柱的任何一側；（未注明要求出廠時布置在左側立柱上）；立泵站也可以根據生產場地的需求放置在主機的任何一邊。該機縮短了主機縱向的長度，能夠讓操作人員更大程度的靠近點焊位置和腹板、翼板的夾緊定位位置，便于操作人員的觀察及操作。
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