一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等 抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

平衡吊，又稱助力機(jī)械手、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)時(shí)省力操作的助力設(shè)備，尤其適用于某些具有定位和裝配動(dòng)作要求的應(yīng)用場合。 由于重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，對于操作者而言，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)按鈕操作，徒手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

平衡吊，利用“平衡吊”主機(jī)可以平衡物料重力的特性，再配上相應(yīng)的抓取機(jī)械手和安裝基座，我們就擁有了一套完整的“助力機(jī)械手”系統(tǒng)。籍此，我們可以輕松地自某處抓起任何工件，實(shí)施相應(yīng)的工藝動(dòng)作之后，再按相應(yīng)要求放置于另一處，實(shí)現(xiàn)省力操作。

智能平衡吊是一種能夠自動(dòng)平衡的吊裝設(shè)備，可以通過內(nèi)置的傳感器和控制器來感知吊裝物體的重量和位置、運(yùn)行速度及方向，以達(dá)到保持平衡狀態(tài)。智能平衡吊廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)和部件裝配等領(lǐng)域，可以提高吊裝效率和安全性。

智能平衡吊的優(yōu)勢非常明顯。它可以解放工作人員的雙手。傳統(tǒng)的搬運(yùn)工作通常需要工作人員用力扛起重物，這對身體的負(fù)荷很大，容易導(dǎo)致勞動(dòng)損傷。而智能平衡吊可以輕松地搬運(yùn)重物，減輕了工作人員的體力負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。

智能平衡吊還具有智能化的特點(diǎn)。它可以通過內(nèi)部程序擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。這樣，工作人員可以遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和控制智能平衡吊的工作狀態(tài)，提高了工作的安全性和便利性。

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