平常我們見到的泵車都是由兩部分組成的：通用的可行駛的重卡底盤和負責混凝土泵送的上裝部分，但是狹窄的空間，或者是復雜地形，常常會讓混凝土泵車難有施展的空間。下面這兩種形式的泵車，能很好的應對這一情況，而且，很具經濟性。
混凝土泵車的選型應根據混凝土工程對象、特點、要求的輸送量、輸送距離、混凝土澆筑計劃、混凝土泵形式以及具體條件進行綜合考慮。
所用混凝土泵車的數量，可根據混凝土澆筑量、單機的實際輸送量和施工作業時間進行計算。對那些一次性混凝土澆筑量很大的混凝土泵送施工工程，除根據計算確定外，宜有一定的備用量。
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