抓斗，是指起重機抓取干散貨物的工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機起升機構鋼絲繩操縱。抓斗作業無繁重體力勞動，可達到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。
當電動機運轉時，液壓泵把液壓油從油箱泵入，當抓斗需要打開時，液壓油通過單向閥經過壓力管流到油缸的有桿腔。同時，壓力油將液控單向閥回油口打開，油缸無桿腔內油液流入回油管，通過回油過濾器回到油箱內。在油缸活塞桿回縮到缸筒的同時，抓斗逐漸打開。 電動機關閉時，單向閥以及液控單向閥可將油缸內油壓鎖住，以防止抓斗自動關閉。
活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
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