測試傳感器系統(tǒng),包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準(zhǔn)確測量機(jī)器人在水下的位置,避免機(jī)器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部;障礙物傳感器則要能夠及時檢測到周圍的障礙物,如橋洞內(nèi)的橋墩等,以便機(jī)器人及時避讓。
監(jiān)測機(jī)器人的狀態(tài)。包括機(jī)器人的電量(或燃油量)、水溫(對于采用水冷系統(tǒng)的機(jī)器人)、各個部件的工作壓力等。一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,如電量不足或某個部件壓力過高,要及時將機(jī)器人召回進(jìn)行維修或充電,同時調(diào)整清淤計劃。
觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質(zhì)變化,要注意這些變化對涵箱、橋洞結(jié)構(gòu)的影響。如果發(fā)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)松動或坍塌的跡象,應(yīng)立即停止清淤作業(yè),并采取相應(yīng)的安全措施。
作業(yè):清淤機(jī)器人可以在水下連續(xù)工作,不受時間、天氣和環(huán)境條件限制3。同時,其配備的吸泥裝置、機(jī)械臂等能夠快速清理大面積的淤泥,顯著提高作業(yè)效率3。
安全性強(qiáng):清淤機(jī)器人自動化程度高,減少了人工參與的風(fēng)險3。特別是在危險環(huán)境中,如含有污染物的化工廠、污水處理廠,以及存在塌方、水流沖擊等風(fēng)險的區(qū)域,機(jī)器人可以有效避免工人受傷或設(shè)備損壞36。
所屬分類:智能機(jī)器人/智能清潔機(jī)器人
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