自動伸縮貨叉進叉高度(厚度)的要求
自動伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料(或托盤)下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要。
垂直提升貨柜是以托盤為存儲單元,通過托盤車的升降和水平運動,將存放貨物的托盤取出或送到柜體內合適的貨位。在升降運動中采用認址方式，精度較高、認址準確，水平運動采用感應開關控制，以達到機構的動作要求。儲存貨物時，入口處設有自動側高裝置，檢測所存物品的高度，自動、合理的安排柜體內存儲空間。實現智能化管理，真正實現“物到人”。 垂直提升貨柜具備手動、單機自動、聯機自動操作方式。管理監控系統可與ERP、MRPⅡ連接。與垂直循環貨柜相比，垂直提升貨柜更適合存放尺寸差異較大和形狀不規則的物品。
垂直循環貨柜（回轉庫、數控回轉庫、Vertical Carousel）.
垂直循環旋轉貨柜以料斗為存儲單元，物料分揀存取口符合人體工程學。基于“貨物到人”原理已經被證明是有效的自動揀貨技術。一個由自動化微機處理控制,并能作為一個中央存儲庫的垂直回轉柜。機器只需要幾平米的占地面積和足夠高度來進行緊湊堅固的設計。的控制系統和軟件的結合使用，大大的減少了貨物揀選時間與提高揀選精度方便。
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