履帶式挖掘裝載機(簡稱扒渣機)主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車,具有功率大、裝車速度快,結構簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機構、運輸槽機構、履帶行走總成、機架總成、液壓操作系統、駕駛棚、電氣系統組成。
機前準備工作:1、操作司機進行培訓,了解本機的結構、性能和工作原理,熟悉操作方法和維護保養技術,熟記電控各按鈕的功能和位臵,熟記操縱示意圖,經考試合格后方可上機操作;2、檢查油位,正常油位應在指示油標的上、下限之間,否則應補夠合格的液壓油至合適位臵;3、檢查各處銷軸、緊固件、電器元件、電纜電線、液壓元件、管路是否正常,如有異常應修復完好后方可使用;4、確認各操作手柄至于中位;
注意事項
(1)本機工作時,非操作人員和設備都不能靠近,以免發生事故。
(2)機器行走時地面要清 除大于250毫米的硬物。
(3)機器行走時要及時收放電纜,收纜時要清開電纜附近的人員,以免帶倒,嚴禁擠壓電纜。
(4)在爆破之前,機器應停在距離爆破點50米以外處。
(5)機器停放時,好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面,運輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷,盡量延長其使用壽命。把推板收攏,以利通行。
(6)機器上坡時好倒著走,下坡時順著走,以便用運輸槽鏟板制動。
(7)機器在斜坡上停放時,為防止其滑,應在履帶底下墊放三角木。
(8)機器停放時,應關閉電源。
(9)停機4小時以上要讓泵空運轉510分鐘,才能帶壓力工作。
(10)冬季油箱內油溫低于25°時,只能讓泵空轉,或采用其他許可升溫方式,使油溫達到許可運轉條件,才能帶壓力工作。
(11)起動順序:啟動主泵和風機,10秒后再使用。
(12)油箱內油溫達到55°或回油溫度達到80°時,應停機冷卻。
液壓油作為礦用扒渣機的主要動力源泉,其保養和換是的,然而多操作員,對于液壓油的換和保養知識欠缺,使得扒渣機壽命大大降低,甚至出現機器扒渣無力,工作效率降低等情況;機油在機器內部主要起潤滑作用,其作用至關重要。
扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機械,該機主要用于一些生產作業空間狹窄、生產規模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯而成,是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節串聯而成。是由多個剛體組成的動力學系統.具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
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