整車性能能描述：
1、該車的特點是一車能配多個垃圾廂，能實現一車與多個垃圾箱聯合循環作業運輸，充分提高了車輛的運輸能力。在裝卸運輸過程中可有效地避免二次污染。整車具有結構簡單、操作方便、裝卸、機械自動化程度高、節省人力的優點。拉臂系統可以將箱體自如落到地面進行垃圾裝載，然后將箱體從地面上平穩提升到車輛上，通過拉臂上裝系統鎖緊箱體來完成運輸、舉升箱體、卸料全過程。
2、工作原理:該系統完全通過電-液系統來控制。所需的動力由車輛發動機、變速箱、取力器來完成液壓轉換。通過換向閥，可以實現舉箱、提箱、落箱以及箱體鎖緊等功能。
拉臂車操作系統有兩套,其中駕駛室外一套手動操作,駕駛室內一套電控操作系統。
項目 參 數
整車參數 產品名稱 奧馳飛碟車廂可卸式垃圾車
外形尺寸 長×寬×高(mm) 5560×2098×2180
總質量 (Kg) 4495
額定載質量 (Kg) 505
整備質量 (Kg) 3860
接近角/離去角 (°) 22/21
前懸/后懸 (mm) 1130/1130
底盤參數 軸距 (mm) 3300
底盤品牌、型號 奧馳飛碟、FD1042W63K6
發動機品牌、型號 云內動力、D25TCIF1
功率 (Kw) 110
排放標準 GB17691-2018國Ⅵ
燃料種類 柴油
輪胎規格 7.50R16LT 6PR
參數 提升能力 (T) 10
鉤心高度 (mm) 1000
導軌寬度 (mm) 800
對應箱體長度 (m) 3.5-3.7
裝箱作業時間 （s） ≤40
卸箱作業時間 （s） ≤50
卸料循環作業時間 （s） ≤90
工作轉速 （r/min） ≤1500
系統工作壓力 (MPa) 20
自卸角度 (°) 50
控制方式 自動、手動
A 鉤臂 B 抓鉤 C 中部梁 D 液壓自卸鎖 E 伸縮臂油缸 F 液壓箱體橫向鎖 G 后輥輪 H 傾斜臂 I 副梁 J 箱體自卸輔助托架 K 主油缸
拉臂鉤安裝在汽車底盤上，用于吊裝、卸離垃圾箱或傾卸垃圾。它主要由鉤臂、鉤臂架、副梁和液壓油缸等組成。副梁主要用于與底盤固定和支撐垃圾箱，并作為其它部分的安裝連接架。拉臂、鉤臂架主要用于吊裝、卸離垃圾箱和傾卸垃圾。液壓油缸為各動作的驅動部件。
3、液壓系統
液壓系統的作用是用于實現垃圾箱的吊裝、卸離和傾卸垃圾。
在鉤臂控制油路中加裝了平衡閥，使兩支油缸的舉升力均勻一致，并保持兩支油缸的運動速度同步。同時可使運動狀態保持于任何位置而不會下沉，使運動可靠安全。
在鎖緊控制油路中，還加裝了液壓鎖，控制油缸在運輸過程中的振動，使鎖緊機構工作安全可靠。
液壓系統采用手動+電控(無線遙控）多路換向閥，可在在駕駛室內和車側操控系統工作。
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