履帶扒渣機為全液壓履帶結構，采用特的反鏟系統來扒取巖石，將巖石扒入中央的刮板運輸槽，并依靠刮板運輸機構將巖石從前部輸送至后部的接續設備中，同時，履帶扒渣機的鏟斗也可以用來清理工作面。
履帶扒渣機的底盤設計參考小松挖掘機結構形式，采用液壓馬達驅動履帶行走機構，性能強勁、爬坡力強、機動靈活，、便于維修等特點。廣泛適用于鉛鋅礦、鐵礦及水電施工隧道的步等。
油溫是關鍵指標。油溫不低于20℃時方可操作。但是，如果油溫80℃，則不能操作。否則，油溫過高會損壞扒渣機的許多方面。此時，應暫停操作，及時檢查和維護；電源也是重中之重，因為扒渣機主要依靠電能工作，檢查三相電源是否平衡，各相電壓應正常。嚴禁缺相操作電機。液壓系統和電機沒有問題后，才能送電啟動。
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